此前，一起某品牌车友会的连环追尾事故又一次引发了大家对于AEB功能的讨论。近年来，随着智能科技的快速发展，消费者对于汽车智能化的需求也不断增大，各车企竞相推出具备智能驾驶能力的车型。

在这其中，涉及安全的智能配置正在逐渐成为消费者购车时的重要考虑因素，而作为汽车安全领域的一项重要技术，极具实用性的AEB功能正成为大部分新车的标配。但依然会有消费者不太了解AEB到底是什么？为什么它在国内市场的搭载率越来越高？

何为AEB？

作为一项汽车主动安全技术，AEB被称为自动紧急刹车系统，全称是Autonomous Emergency Braking，其主要由控制模块、测距模块和制动模块组成。

功能上，AEB通过雷达检测车辆和前方物体的距离，由电子控制单元进行分析，结合当前的距离和速度来判断是否会有碰撞的危险，在向驾驶员发出警示的同时，进行自动紧急刹车或减速，避免发生碰撞事故。

通俗易懂的来说，这项功能最大的作用就是能够帮助驾驶员在遇到突发情况并无法及时做出反应的情况下，自行对车辆采取制动措施来规避碰撞。

举例说明，笔者有次曾驾驶车辆行驶在最右侧车道准备右转，转弯过程中左侧突然出现一名骑自行车的路人，当时笔者的注意力正在右方并没有注意到他，而AEB功能在识别到路人后直接刹死停在原地，规避了碰撞情况的发生。

AEB的工作原理

在AEB的三大模块中，测距模块通过传感器实施监测车辆前方的道路情况，包括人、车、障碍物等。据了解，目前常用的传感器有雷达和摄像头两种。其中，雷达包括激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等；摄像头依靠的视觉模型，通过大数据来判断前方是否有险情。这些传感器在检测到前方的物体、距离、速度等信息后，会传送给控制模块。

当控制模块接收到传感器传回的数据后就会进行处理，通过预设的算法来判断当前的情况是否需要采取紧急制动等措施。最后由制动模块负责在紧急情况下的制动操作，其可以完成点刹、急刹等不同模式的制动，并在毫秒级的时间内完成。

再来说常用的传感器种类，其中采用纯视觉智驾系统的代表性车企就是特斯拉。视觉摄像头在感知范围内可以跟踪识别行人和障碍物等，但是不能够精确的计算出自身与物体的距离，而且其对环境要求很高，非常容易受到不良天气的影响；毫米波雷达的感知距离虽然比视觉摄像头略远一些，但比较难识别静止的物体和行人，同时也有几率出现误报。

目前，大部分车企选择的是将毫米波雷达和视觉摄像头进行结合，由摄像头识别目标的类型，雷达来感知判断距离，两者将优势结合后可以大幅降低误判。两者相结合的融合方案，可以将AEB的触发速度控制在60km/h。

除了以上提到的方案外，理想曾在去年推出了融合激光雷达的AEB方案，最高刹停时速提升到80km/h。激光雷达的应用能够感知更远距离的目标，可靠度更高，因此AEB的触发速度得到了提升而误触发率得到了降低。因此在更复杂的场景下，激光雷达的方案拥有更高的安全性，缺点也显而易见，由于激光雷达的制造成本相对较高，因此在一定程度上限制了它的普及。

AEB的局限性

从辅助驾驶的角度来看,AEB确实能为消费者提供更高的出行安全性，但它的局限性也不应被忽视。首先，AEB仍然只是一项智能驾驶辅助系统，它无法完全替代驾驶者，尤其是在复杂的道路环境或是恶劣的天气下，传感器的感知依然会受到影响，从而影响系统的准确性。

其次，AEB系统对于突然出现的静止物体或是盲区的识别率还是很低。例如被其他车辆遮挡的物体突然失去遮挡物出现在车辆前，AEB系统很难做到快速且准确的识别。而在车辆转弯时，如果遇到其他车辆突然变道等情况，AEB系统基本也是处于无效的状态。

最后，由于AEB系统是通过传感器实时监测前方障碍物的距离，来选择是给出预警还是紧急制动的行为，而在这个过程中存在很多的不确定性，因此还是会出现进行制动但没刹住、不采取制动以及没有特殊情况却出现误报的情况。

因此大部分车企会在车主手册中进行提示，该功能在能见度差、强光、摄像头或传感器、不良天气等情况下，并非总能检测到各种物体、车辆、行人等，有几率导致AEB无法正确识别并采取行动。

综上所述，AEB虽然被叫做自动紧急刹车系统，但其无法做到真正意义上的自动且准确的避免事故的发生，驾驶者在驾驶车辆时切勿产生依赖心理从而放松警惕，还是要集中注意力避免意外的发生。